Resolution d'une equation differentielle (bac+2)

Madame, Monsieur, Je m'intéresse à l'équation différentielle de la courbe du chien dans le cas non traité où l'axe rectiligne de la trajectoire du maître fait un angle alpha avec l'axe (CoMo) où Co et Mo représente les positions respectives du chien et du maître à l'instant t=0. Co est choisie pour origine du repère. J'obtiens pour équation différentielle f'(x)=(Vtsin(alpha)-f(x))/ (d+Vtcos(alpha)-x) dans laquelle V est la vitesse du maître, kV la vitesse du chien (k plus grand que 1), d la distance CoMo, et alpha l'angle formé par les droites (CoMo) et (MoMt) où Mt représente la position du maître à l'instant t. La question: comment s'y prendre pour éliminer t dans cette équation différentielle? Avec mes remerciements anticipés Cordialement