Professeur d'informatique et robotique pour lycée et école d'ingénieurs

1. Introduction à la robotique : (Cours de base) Introduction au monde de la robotique: Les premières grandes figures de la robotique : Un voyage à travers l'histoire des robots, des machines simples aux robots actuels. La robotique : un domaine multidisciplinaire : Nous explorerons comment la robotique se nourrit des mathématiques, de la physique, de l'informatique et de l'intelligence artificielle. L'impact social et économique de la robotique : Discussion des implications de la robotique dans notre monde, des emplois à l'automatisation de tâches. Langage de programmation et de conception : Introduction à Python pour les robots : L'utilisation de librairies comme RobotPy, de la programmation de robots et de la manipulation d'objets. Conception et modélisation : Utiliser des logiciels de simulation et de visualisation 3D pour concevoir des robots et les prototyper. 2. Automatisation et contrôle : Les bases de la robotique mécanique : La structure des robots : Décrypter les différents types de robots (mobile, stationnaire, anthropomime) et leurs composants. Le fonctionnement des moteurs et des systèmes de mouvement : Explication des principes de la propulsion, des capteurs et des systèmes de positionnement. La robotique manipulatrice : Apprendre à manipuler des objets et à réaliser des tâches manuelles avec des robots. Algorithmes de contrôle : Programmation de robots pour des tâches simples : Développez des programmes de contrôle simples pour des robots simples, comme le suivi de lignes ou la navigation. Détection de l'environnement : Apprendre à utiliser des capteurs et des algorithmes d'intelligence artificielle pour la navigation et la perception du monde. 3. Robotique avancée : Intelligence artificielle et robotique : Le rôle de l'IA dans la robotique : Introduction aux algorithmes d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur. Robotique collaborative : Développer des robots collaboratifs et des systèmes de communication pour les robots. Robotique humanisée : Robotique assistée par l'homme : Apprendre à construire et à interagir avec des robots pour l'aide aux personnes handicapées. Robotique sensorielle : Développer des robots capables de s'adapter à des environnements complexes, à la fois dans un environnement réaliste et virtuel. 4. Projet de fin d'année : Conception et réalisation d'un projet de robot autonome : Le choix d'un projet ad